該液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成液壓傳動(dòng)課程的設(shè)計(jì)性、創(chuàng)造性、綜合性實(shí)驗(yàn)，了解電液比例/伺服位置控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響而且特別適用于學(xué)生自行搭建液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。

一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成示范演示實(shí)驗(yàn)。      

2、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

3、PID控制器的調(diào)節(jié)原理

4、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)。（客戶選配）      

5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

6、PLC控制，軟件仿真演示操作實(shí)驗(yàn)。

7、基本回路組合、拼接實(shí)驗(yàn)。

8、常用液壓元件的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)

（1）液壓泵性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)             

（2）溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)           

（3）溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)        

（4）減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)

（5）減壓閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)           

（6）節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)         

（7）液壓缸的特性實(shí)驗(yàn)          

（8）液壓的形成實(shí)驗(yàn)

9、液阻特性性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)

（1）薄壁小孔液阻特性實(shí)驗(yàn)              

（2）細(xì)長(zhǎng)孔液阻特性實(shí)驗(yàn)        

（3）環(huán)形縫隙液阻特性實(shí)驗(yàn)

10、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

（1）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)

1）電液比例溢流閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

2）電磁比例方向閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

3）電液比例調(diào)速閥的動(dòng)靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)

4）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)

a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法  

b.計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法          

d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響

e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。

5）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)

a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法            

b.計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法                      

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。

(2)伺服閥的性能測(cè)試

1)伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)

a.伺服換向閥流量特性測(cè)試裝置        

b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測(cè)試方法

c.伺服換向閥的流量特性及測(cè)試方法    

d.空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點(diǎn)分辨率等

2)伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)

a.伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法  

b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法              

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。

3)伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)

a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法   

b.計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法                 

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實(shí)現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié)、PI調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。

6、電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)（客戶選配）

1)電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)

a.電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法   

b.計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用

c.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。

二、性能及特點(diǎn)

1、液壓泵站由定量葉片泵、變量葉片泵以及蓄能器組成。

2、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用8mm鋼板為支撐面板，分上下兩部分，上部為顯示部分（裝有功率表，壓力表，數(shù)顯二次儀表等）；下部安裝所需設(shè)計(jì)性液壓元件；水平臺(tái)面上裝有帶負(fù)載滑輪的雙出缸油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實(shí)驗(yàn)），并可拆卸，進(jìn)、出油和壓力測(cè)試接口由安裝在面板后的油管連接，測(cè)試接口以及進(jìn)出油接口共計(jì)12個(gè)；水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成，能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。

3、電器控制系統(tǒng)為旁置式，強(qiáng)電部分裝于液壓臺(tái)柜內(nèi)，電器操作面板上裝有操作按鈕、比例放大器、伺服放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口，電器柜布置安全合理。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國(guó)NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好。

5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、測(cè)速傳感器，并配有可編程控制器，數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)處理、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。

6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。

三、技術(shù)參數(shù)

電機(jī)型號(hào)：M3P4H523        額定功率：2.2kw      額定轉(zhuǎn)速：1420r/min（1臺(tái)）

電機(jī)型號(hào)：M5P4H523        額定功率：3.7kw      額定轉(zhuǎn)速：1420r/min(1臺(tái))

變量葉片泵：VP-20         額定排量：11.1ml/rev  最高工作壓力：7mpa（1臺(tái)）

定量葉片泵：FA1-11        額定排量：11ml/rev    最高工作壓力：7mpa（1臺(tái)）

外形尺寸：1900×800×1800mm（立式）          

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1600×1500×1000mm （平臺(tái)式）   

控制柜  500×420×900mm                      

液壓站800×900×900mm