膠囊微型機器人，是一種能進入人體胃腸道進行醫(yī)學探查和治療的智能化微型工具，是體內(nèi)介入檢查與治療醫(yī)學技術的新突破。目前該技術尚處于實驗階段，用于造福人類還需進一步的實驗確證。
膠囊微型機器人有著光滑的外表和角質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊無異。膠囊微型機器人的工作原理和方法：先給微型機器人通電，然后把它送入身體內(nèi)，機器人緩慢地隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道，機器人體內(nèi)攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，并通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置，工作人員可以在接收裝置上進行醫(yī)學圖像觀察處理和診療。
2009年8月大連理工大學機械工程學院現(xiàn)代制造技術研究所張永順副教授撰文完成膠囊微型機器人磁場方法的無線驅(qū)動實驗，有望實現(xiàn)膠囊微型機器人在人體腸道內(nèi)無線游走而達到醫(yī)學探查、醫(yī)療之目的。膠囊微型智能機器人整個系統(tǒng)由三個部分組成，體內(nèi)微型檢查機器人實驗樣機本體、體內(nèi)微型檢查機器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機器人定位與驅(qū)動控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm，長度小于等于3.5mm。這種膠囊機器人小小的，別看它不起眼，本領可不小。它是國產(chǎn)自主產(chǎn)權的機器人，專業(yè)名字是“磁控膠囊內(nèi)鏡”。據(jù)研制技術人員介紹，它“肚子”里藏著300多個元件，包含著40多項國際技術專利。集成了LED照明、成像和圖像處理等技術的專業(yè)芯片和圖像壓縮傳輸技術等。
膠囊微型機器人有著光滑的外表和角質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊無異。膠囊微型機器人的工作原理和方法：先給微型機器人通電，然后把它送入身體內(nèi)，機器人緩慢地隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道，機器人體內(nèi)攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像，并通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置，工作人員可以在接收裝置上進行醫(yī)學圖像觀察處理和診療。
2009年8月大連理工大學機械工程學院現(xiàn)代制造技術研究所張永順副教授撰文完成膠囊微型機器人磁場方法的無線驅(qū)動實驗，有望實現(xiàn)膠囊微型機器人在人體腸道內(nèi)無線游走而達到醫(yī)學探查、醫(yī)療之目的。膠囊微型智能機器人整個系統(tǒng)由三個部分組成，體內(nèi)微型檢查機器人實驗樣機本體、體內(nèi)微型檢查機器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機器人定位與驅(qū)動控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm，長度小于等于3.5mm。這種膠囊機器人小小的，別看它不起眼，本領可不小。它是國產(chǎn)自主產(chǎn)權的機器人，專業(yè)名字是“磁控膠囊內(nèi)鏡”。據(jù)研制技術人員介紹，它“肚子”里藏著300多個元件，包含著40多項國際技術專利。集成了LED照明、成像和圖像處理等技術的專業(yè)芯片和圖像壓縮傳輸技術等。
在膠囊機器人發(fā)明之前，胃糜爛、潰瘍、息肉或萎縮性胃炎等消化道的疾病檢查手段幾乎只能依靠傳統(tǒng)的電子胃鏡，而電子胃鏡存在著檢查痛苦大、反復使用有交叉感染的風險。無痛的胃鏡檢查又得承擔使用麻藥帶來的風險等。而小機器人進入胃里后，聽從醫(yī)生的無線磁場遙控指令，在胃里翩翩起舞，在醫(yī)生的操控下可以仰視、俯瞰、旋轉，還能跳躍，從而查遍角角落落，完成任務后，機器人將被自然排出體外。